PORTON AUTOMATICO CON ARDUINO

INTRODUCCION

Nuestro proyecto de domótica será  un sistema que nos brinde comodidad al momento de guardar un carro  en el garaje de una casa adaptado a la puerta que nos permita abrirla sin la necesidad de bajar del vehículo es importante invertir en un sistema demótico que nos permita abrir la puerta del garaje porque así no tendríamos que salir del carro para abrir la puerta, de esta manera estamos protegidos de las inclemencias meteorológicas, por lo tanto también estamos a salvo de cualquier persona que quiera hacernos daño o robar nuestros vehículo mientras abrimos  la puerta.

OBJETIVOS

Nuestro objetivo es lograr que el sistema formado por dos sensor infrarrojo IR de proximidad que nos permitirá, detectar la presencia del vehículo a cierta distancia del garaje, a través de las señales recibidas se activara un servo motor que nos brindara la movilidad de la puerta para que se habrá automáticamente este será nuestro actuador. Todo esto estará en controlado por una placa de arduino con un atmega 2560. Lograr un área confort que brindara la facilidad de guardar el vehículo sin la necesidad de bajar del mismo y como anteriormente lo describíamos no estaremos expuestos a riesgos ya sea del clima o de personas mal intencionadas.

 Componentes del sistema.

Sensor

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robótica en casos en que se necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.

Servo Standar Parallax

Es ideal para la robótica y proyectos básicos de movimiento.Puede contener cualquier posición en un rango de 180 grados y es de fácil interfaz con cualquier microcontrolador Parallax.

Características principales:

Ejerce en cualquier posición entre 0 y 180 grados38 onzas de par-in 6 VAcepta cuatro tornillos de montajeengranajes de alta precisión de la resina POM (poliacetal) hace que para un funcionamiento suave sin holguraPesa solamente 1,55 oz (44 g).

Led

Un led es un componente optoelectricopasivo y, más concretamente un diodo que emite luz.

Formas de determinar polaridad: La pata más larga siempre va a ser elánodo.

En el lado del cátodo, la base del led tiene un borde plano. Dentro del led, la plaqueta indica el ánodo. Se puede reconocer porque es más pequeña que el yunque, que indica el cátodo.

El Mega 2560

Es una placa electronica basada en el Atmega2560 . Cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 15 se pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs (puertos serie de hardware), un oscilador de 16MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB.

Fotoresistencia

Una fotoresistencia es un componente electrico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luzincidente. Su cuerpo esta formado por una célula fo torreceptora y dos patillas.

Funcion If/else

if-else; en español si-o sino, una de las herramientas mas importantes de la programación, la cual nos permite generar ciertos control dentro de un programa o generar condiciones a nuestro programa, esto quiere decir;nos permite que nuestro programa se ejecute si se cumple la condición, ejecutando la rutina, de no ser así ejecutara lo que le acompaña a ella.

Las condiciones pueden ser:

<= (Menor o igual)>= (Mayor o igual)== (Igual a

P

PROCESO DE CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUETA.

La maqueta de la casa queda a creatividad de cada quien bueno de los que desean hacer este proyecto continuación describimos como formamos nuestra maqueta.

La base de nuestro porto esta hecho de dos pedazos de cartulina con un ranura en medio para que el portón no se desvié y tenga la facilidad de ser corredizo.

Para que el portón suba lo haremos como una especie de portón cortina para enrollarlo formaremos un cilindro con cartón piedra, el cual fijaremos al eje con los engranes. Al servo de igual manera le anclaremos un engrane, ya teniéndolos en el lugar colocaremos la cincha, para hacer girar simultáneamente los engranes.

Construiremos la fachada de la casa donde estará el portón la cual esta construida de cartón espuma. Y listo solo cargamos la instrucciones al arduino.

CONCLUSION

La finalidad de este proyecto es emplear lo aprendido durante este semestre, creando un código con arduino que utilice los componentes como son un servomotor, diferentes tipos de sensores, un actuador, entradas y salidas. Al realizar este proyecto logramos hacer un sistema que nos brinde comodidad y seguridad a la hora de estacionar el vehículo en el garaje. Creando así un área confort que brinde comodidad y facilidad de guardar el vehículo. Se comprende el mecanismo que emplea un sistema de puertas de garaje, como funciona el sistema de sensores IR, así como la función de un servomotor.